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計算機視覺與機器人視覺理解差異

時間:2019-07-04來源:互聯網 作者:編輯 點擊:
人工智能通過強調一些驚人的方面和一些突破性的技術,如機器學習,計算機視覺和圖像處理,彌合了機器和人類之間的差距。它可能永遠不會發生在您身上,但您的日常生活受到人工

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  人工智能通過強調一些驚人的方面和一些突破性的技術,如機器學習,計算機視覺和圖像處理,彌合了機器和人類之間的差距。它可能永遠不會發生在您身上,但您的日常生活受到人工智能的影響很大。例如,如果您經常訪問電子商務網站,它會自動跟蹤您的搜索偏好。因此,下次您訪問該網站時,您將開始根據搜索偏好查看結果。這種學習用戶行為的技術稱為模式識別,它是機器學習和人工智能的組成部分。

  計算機視覺和機器人視覺是人工智能領域最令人震驚的兩項發明,但事實證明,對這兩個術語或實體存在很多誤解。比往常更常見的是,這兩個實體被認為是相同的。但問題是,兩者之間存在許多重大差異。雖然這兩個實體永遠不會是相同的,但由于計算機視覺和機器人視覺之間的驚人相似性,許多人都犯了一個常見的錯誤。在這篇博客中,您將了解這兩種技術之間的差異,以及我們在哪里繪制線條。

  機器人視覺必須是3D視覺,是機器人識別三維物體在三維空間里的位置變化,這種變化的誤差要和機器人控制的誤差進行算法優化,也就是說,機器不僅要可以識別到三維物體,并且要知道他在三維空間里的具體位置,同時,需要對機器人進行最優軌跡規劃,以減少機器人控制系統本身產生的誤差疊加,其難點具體表現在:三維空間的變量相比二維空間產生了幾何級的增加,毫米級精度,反光物體的干擾,生產線高速節拍的要求,以及連續24小時,一年365天不間斷的工作。機器人視覺是讓機器擁有人類的視角,是機器認知技術。微鏈科技是機器認知技術的倡導者和引領者,2019年第四屆金手指評選活動中,微鏈科技被中國機器人產業聯盟和弗戈工業傳媒評定為3D機器人視覺領域的領軍企業。

  【微鏈機器人視覺研究院 張宇】

  什么是機器人視覺?

  顧名思義,Robot Vision是一套算法,可以為機器人組件提供視覺。Robot Vision的核心是計算機算法,相機和其他硬件組件的組合,這些組件一致工作,以便為機器人或機器提供視覺洞察。這有助于機器人完成需要視覺理解的復雜任務。

  例如,如果不是機器人視覺技術,機器或說機器人手臂將無法挑選物體并在需要時將其放置在其他地方。您可以想象這種場景,其中傳感器和攝像機用于檢測放置在木板上的物體,然后機器人手臂使用復雜的機器人視覺算法將其抬起。對于如上述情況中所討論的物體檢測,機器人配備有普通的2D相機,而如果將其輪子安裝在移動的車輛上則這可能是有問題的。在這種情況下,您將需要高級3D立體相機。

  所以這就是機器人視覺的全部內容和看待它的使用,人們可以很容易地得出結論,如果不是機器人視覺,機器人顯然會失明。

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  計算機視覺

  計算機視覺是人工智能的一個子領域,旨在通過復雜的算法和相機硬件為計算機提供先進的視覺功能。它主要涉及圖像識別。計算機視覺方法最初從數字圖像和視頻中提取有用信息。然后處理和分析該信息。最后借助相機(通常是網絡攝像頭),計算機從現實世界中獲取高維數據。進一步處理該數據以生成符號信息,使計算機能夠做出重要決定。

  計算機視覺還有其他幾個子領域,包括物體識別,視頻跟蹤,物體姿態估計,圖像恢復和事件檢測。

  機器人視覺與機器視覺

  雖然上述解釋在計算機視覺和機器人視覺之間形成對比,但有時人們仍將機器人視覺與機器視覺聯系起來 這兩個術語顯然是相同的,但有兩點矛盾。機器視覺主要用于工業領域。Machine Vision的一些值得注意的應用是自動檢測,機器人引導和過程控制。但必須考慮到雖然機器視覺方法用于引導機器人,但它仍然不同于機器人視覺。首先,機器視覺是一個相對更廣泛的領域,許多機器視覺應用程序與機器人技術無關。與此相反,機器人視覺主要是僅在機器人景觀中實現,而這正是我們劃線的地方。


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